叉車真空增壓液壓制動系統主要由制動踏板、制動總泵、真空增壓器、制動分泵、車輪制動器和管路組成。

其工作原理如下：制動力通過踏板和聯動機構作用于制動總泵，使其出口產生具有一定壓力的液流；該液流進入真空增壓器后壓力進一步增加，最終經管路傳至制動分泵；制動分泵產生推力將制動蹄片向兩邊張開，蹄片緊貼制動轂便產生制動力。

叉車制動系經常出現制動失靈、制動效果不良、制動跑偏和制動拖滯等4種故障，其診斷方法分別敘述如下。

A.制動失靈

表現為制動時叉車不能實現減速或停車。其診斷與排除方法如下：

若連續踩踏幾下制動踏板，踏板不升高并感到無阻力，應先檢查制動總泵是否缺少制動液。如缺少應添加同型號制動液，并排除管路空氣；如不缺少，則檢查各制動管路是否有泄漏或損壞，并視情修復或更換。踩下制動踏板，如無聯動感，則可能是踏板至制動總泵的連接脫開，應檢查連接機構并連接好。

若踩下制動踏板，雖感到有一定阻力，但踏板位置保持不住，明顯下沉，且總泵有漏液或噴液現象，其原因多為制動總泵密封件破裂。應分解制動總泵，更換總泵密封件。

如上述檢查均正常，則可能是總泵密封件失位，此時應分解制動總泵，更換同型號的總泵密封件。

B.制動效果不良

此故障有3種現象：一是踩踏幾次腳制動踏板，冠航叉車不能減速停車；二是踩踏時踏板高度正常，但感覺踩踏無力，不能立即停車；三是踩踏板時感覺踏板高、硬甚至反彈，但制動效果不良。對此故障診斷與排除方法如下：

如連續踩幾下制動踏板，踏板逐漸升高，且升高后不抬腳繼續往下踩，能感覺到踏板有彈力，可松開踏板稍停一會兒再踩，若仍然如此即為制動系統內有空氣，應予排氣。

排放空氣的順序應先從制動總泵開始，再到各制動分泵。各分泵排放空氣的順序應從離制動總泵最近的分泵開始，逐一排放。排氣方法：由1人負責踩制動踏板，另1人負責排氣。先將制動踏板踩到底后不放松，再將排氣螺釘松開，待混有空氣的制動液噴出，壓力下降后，方可擰緊放氣螺釘，放松制動踏板。待制動踏板完全回位后，再次將制動踏板踩到底，繼續放氣。這樣反復幾次即可將空氣完全排出。

若踩一腳制動踏板時制動不靈，連踩幾腳制動踏板踏板位置逐漸升高，并且制動效果良好，說明踏板自由行程過大或摩擦片與制動轂間隙過大。此時應先檢查調整踏板自由行程，使其在規定范圍之內，再檢查調整摩擦片與制動轂間隙。

若連續踩下制動踏板踏板位置能逐漸升高，不抬腳繼續往下踩沒感到踏板有彈力，卻有下沉的感覺，表明制動系有漏油之處或制動總泵出油閥關閉不嚴。此時應檢查管路接頭有無漏液之處，如有泄漏，則應采取緊固、焊接或更換等方法處理。

當踩下踏板時若踏板位置很低，再連踩幾下踏板，位置仍不能升高，一般為制動總泵通氣孔或制動液補償孔堵塞，應檢查疏通。若踏板高度符合要求，踩時不軟弱和下沉，但制動效果不良，則為車輪制動器故障，應分解車輪制動器檢修。

如使用腳制動時，制動踏板高、硬或反彈頂腳，則可能是真空增壓器有故障。應先檢查各真空管是否完好，接頭是否連接可靠，再檢查真空增壓器。檢查時可先踩下制動踏板，然后啟動發動機，怠速運轉幾秒鐘，如感到制動踏板自行下降少許，說明真空增壓器良好；若制動踏板并不自行下降，則說明真空增壓器工作不良，應更換真空增壓器。

C.制動跑偏

故障表現為制動時兩邊車輪不能同時起作用或制動力大小不等，使叉車制動時向一側偏斜。對此故障診斷與排除方法如下：

在道路試驗過程中，若制動時叉車行駛向右偏偏，說明左邊車輪制動遲緩或制動力不足；反之，則說明右邊車輪制動遲緩或制動力不足。

如斷定某個車輪制動遲緩或制動力不足，則應檢查該輪制動管路有無碰癟、漏液現象，如有應查明原因并予以排除。如該車輪管路完好，可對該輪分泵進行排氣。如排氣后制動跑偏現象消除，說明該輪分泵或管路內有氣阻。如果無氣阻現象，則應檢查并調整該輪摩擦片與制動轂之間的間隙。若上述檢查均無問題，說明故障在車輪制動器內部，應拆檢車輪制動器，并檢查制動片的磨損情況和制動分泵的工作情況，必要時予以修理或換件。

D.制動拖滯

此故障表現為抬起制動踏板后，全部或個別車輪制動不能立即完全解除，以致影響叉車重新起步或行駛。對此故障診斷與排除方法如下：

冠航叉車工作一段時間后，用手摸各車輪制動轂。若全部車輪制動轂都發熱，說明故障發生在制動總泵；若個別車輪發熱，則說明故障在該車輪制動器。若判斷故障部位在總泵，應首先檢查踏板自由行程。若自由行程不符合要求，應按規定調整踏板自由行程；若自由行程符合要求，則可將制動總泵儲油室蓋打開，觀察總泵回油情況，如不能回油或回油緩慢，則應拆解總泵檢修，必要時更換。

如故障在車輪制動器，應先擰松排氣螺釘。若有制動液急速噴出，且制動蹄回位，則為管路堵塞，應疏通管路；如果制動蹄不能回位，則應調整制動片制動轂之間的間隙。如經上述檢查調整均無效果，應拆下制動轂，檢查分泵活塞密封件、回位彈簧和制動蹄銷的狀況，必要時進行修理和更換。